Des documents montrent de façon évidente que Newton était très familiarisé avec certaines parties de la philosophie cartésienne avant la fin de 1664. On montre en particulier que le premier énoncé de Newton du principe d'inertie fut modelé sur celui donné par Descartes dans ses Principia Philosophiae. Une ancienne discussion du mouvement circulaire témoigne à l'évidence d'une influence cartésienne sur Newton. Le rôle-clé joué par le principe d'inertie et certains concepts, dérivés du traitement du mouvement circulaire qu'il effectua lors de la résolution du problème dynamique posé par les lois de Kepler du mouvement planétaire, met en avant l'importance des influences cartésiennes sur le développement de la réflexion de Newton en dynamique. Ces influences positives eurent bien plus de poids que les aspects négatifs de l'attitude de Newton à l'égard d'autres parties de la philosophie de Descartes, telles sa «double» théorie du mouvement et sa théorie du vortex.