In pädagogischen Kontexten erscheint Autorität in erster Linie als Problem. Dieses Problem ist von Kant vor mehr als 200 Jahren gesehen worden: Eines der größten Probleme der Erziehung ist, wie man die Unterwerfung unter den gesetzlichen Zwang mit der Fähigkeit, sich seiner Freiheit zu bedienen, vereinigen könne. Denn Zwang ist nötig! Wie kultiviere ich die Freiheit bei dem Zwange? (Kant 1964, 711).