Kant a donné dans les Fondements de la métaphysique des mœurs plusieurs formules de l’impératif catégorique. La présente étude se propose d’en reconstruire les significations et d’en dégager l’énonciation commune et la visée qui s’articulent à travers elles. Ce sera sur l’idée d’une appartenance à une communauté symbolique de personnes, comprise comme une tâche et par conséquent comme destination de l’homme que débouchera cette lecture des énoncés de l’impératif catégorique.