Le Horologium Oscillatorium de Christiaan Huygens, publié en 1673, quatorze ans avant les Principia, constituait la tentative la plus récente visant à organiser les théorèmes d'un domaine de la mécanique en une structure cohérente dérivée à partir d'axiomes. Dans son deuxième chapitre, Huygens dérive les lois du pendule et en particulier du pendule isochrone à partir de trois «hypothèses». Rien ne semble, donc, mieux apte à faire saisir l'idée de Newton, qui connaissait cet ouvrage, que la comparaison de ces trois hypothèses avec les trois axiomes de Newton et de comprendre ainsi l'accomplissement fait par Newton dans les Principia. On voit alors que l'apport le plus important de Newton est la création de la notion abstraite de force, qui permet l'unification de l'ensemble de la mécanique des points et rend possible sa présentation systématique telle qu'elle est faite par Newton principalement dans le Liber primus de Motu.